简介：
Rust是一种现代化的系统编程语言，由于其安全性、并行性和高效性而备受推崇。然而Rust的语法结构相对复杂，导致初学者会遇到许多困难。因此，本篇文章旨在介绍一些Rust辅助工具，以便开发者更容易地学习和使用这种语言。
多级标题：
1. Cargo
2. Rustfmt
3. Racer
4. GDB Rust
5. Visual Studio Code扩展
6. 总结
内容详细说明：
1. Cargo
Cargo是Rust的包管理器，可以帮助用户创建新项目并处理依赖关系。除此之外，Cargo还有其他很多功能，如测试、文档生成、代码签名和版本管理等等。使用Cargo不仅可以提高开发效率，还可以确保项目的可维护性。
2. Rustfmt
Rustfmt用于格式化Rust代码，可以在未遵循规范的情况下，快速且自动化地重构代码。虽然Rustfmt的规则是可定制化的，但是默认的规则是与Rust官方风格指南相一致的。当使用Rustfmt格式化代码时，可以保证代码的风格、可读性和一致性。Rustfmt是必不可少的Rust辅助工具之一。
3. Racer
Racer是Rust的代码补全库，可以帮助用户快速地完成功能、结构和变量名。当用户输入代码时，Racer会自动搜索匹配的结果，然后提供最优结果。这个库可以和其他编辑器和集成开发环境进行集成。
4. GDB Rust
GDB Rust是一个GDB插件，用于为Rust程序提供调试。该插件之所以强大，是因为它提供了在Rust语言中处理或者解决特定问题所需的一些功能和自由性。它可以和其他调试工具集成，最为突出的特点是保存状态功能。生产环境下的状态可以被快速地储存和重建，缩短了调试的时间。
5. Visual Studio Code扩展
对于使用Visual Studio Code（VSCode）的用户，有许多Rust辅助工具扩展可供选择。比如说，Rust Language Server可以帮助自动补全代码、错误检查和定义跳转等等。Rust Analyzer则是一种新一代的Rust语言服务器，可以提供更加高级的功能和服务。
6. 总结
本文列举了一些常用的Rust辅助工具，包括Cargo、Rustfmt、Racer、GDB Rust和VSCode扩展。在学习和使用Rust的过程中，这些工具可以极大地提高开发者的效率和工作质量。它们是通过自动化和自定义，为Rust开发生态提供了更加健康、安全和高效的基础。